Пешеходные маршруты Тосса-де-Мар самые популярные, так как город небольшой и все достопримечательности можно легко осмотреть, прогуливаясь его улочками. Самый популярный туристический маршрут по Тосса-де-Мар проходит вдоль каменной караульной лестницы, которая ведет на вершину 70-метрового утеса.
Там расположена главная достопримечательность города — Вила Велла. Крепость, построенная в XII веке для защиты от набегов североафриканских пиратов, сегодня сохранилась не полностью, но именно это и придает ей особый колорит. На ее территории находится много смотровых площадок, памятников, а также два музея.
Один рассказывает об истории маяков средиземноморского побережья. Другой в народе известен как музей Марка Шагала. Там представлены картины художника и некоторые исторические предметы города.
Для любителей природы организованы пешие маршруты по Тосса-де-Мар в окрестные горы. Туристические тропы имеют длину от 5 до 15 км в одну сторону. Также есть маршруты в ботанический парк Са Риера.
Маршруты прогулок по Тосса-де-Мар обязательно проходят по территории Старого города. Здесь сохранились каменные дома прежних лет, которые до сих пор передают дух средневековой Испании. Если привычные маршруты по Тосса-де-Мар вас утомили, просто пройдитесь по пальмовой набережной Passeig del Mar. По одну ее сторону раскинулся главный городской пляж, а по другую — вереница кафе и ресторанов, в которых можно отдохнуть и насладиться лазурной гладью Средиземного моря.