Пешеходные маршруты Кастильоне-делла-Пеская начинаются у набережной, которая служит идеальной отправной точкой для любой прогулки. Кроме того, пешие маршруты по Кастильоне-делла-Пеская обязательно должны включать посещение всех уголков променада. Отдохнуть во время прогулки и насладиться прохладным морским бризом можно на скамейках, расположенных возле пляжа.
После отдыха у моря вдоль набережной маршрут по Кастильоне-делла-Пеская приведёт туристов в городской порт в устье реки Бруна, где пришвартованы катера, рыболовные суда и роскошные яхты. Также здесь можно арендовать морское такси и отправиться на прогулку вдоль побережья или к острову Джилья. Маршрут пешеходной прогулки по Кастильоне-делла-Пеская продолжается по мосту Джорджини, возле которого по субботам работает местный рынок.
Идеальным местом окончания прогулки по курорту является Старый город, где сосредоточены всевозможные рестораны, кафе и бары. Ароматный обед или ужин станет отличным завершением прогулки по древней деревне этрусков.