Остров Хонсю, где находится Камакура, является историческим и административным центром Японии. От самой Камакуры совсем недалеко до Токио. Между старой и новой столицами Японии всего 50 километров. Сейчас Камакура считается сравнительно небольшим городом по меркам Японии. Население Камакуры насчитывает всего 175000 человек. А когда-то Камакура была столицей Японии. Именно отсюда начиналось классическое самурайское движение, здесь были заложены основы японского дзен-буддизма.
Камакура основана в 1192 году Минамото но Ёритомо. В 1180 году он сделал Камакуру своей резиденцией, так как эту крепость очень удобно было защищать от наступающих противников. Здесь обосновалось правительство бакуфу и находилось там до 1333 года, когда Камакурский сёгунат был уничтожен.