Остатки древних сооружений и артефакты были обнаружены в местах археологических раскопок по всему городу.
Карта Карвоэйро с достопримечательностями включает древнее кладбище Jazida, область эпохи эпипалеолита Lageal, поселение периодов эпипалеолита и неолита Mato Serrão, колонию периодов палеолита и неолита Salicos, помещение для орудий Alcaria Padre Vicente XII–XIII веков и древнее поселение Карвоэйро, расположенное возле нынешнего курорта. Древнее поселение, по мнению историков, имело мавританское происхождение. Здесь была сооружена защитная стена и замок Carboiere, о котором упоминалось в анонимной хронике франкского крестового похода в 1198 году.
Схема Карвоэйро с достопримечательностями подскажет туристу, как добраться к западной стороне города, где находятся руины старого разрушенного форта. Форт был возведен в 1670 году. До наших дней сохранились только ворота форта.
Еще одна достопримечательность Карвоэйро — часовня Chapel of Nossa Senhora de Encarnação (часовня Божией Матери Воплощения) — расположена поблизости. Строительство часовни, которая выходит на море, предшествовало возведению фортификационных объектов.
От фортификационных строений Forte de Nossa Senhora da Encarnação остались небольшие руины крепости и восточной стены, где находилась хижина отшельника, а также более позднее здание финансовой заставы 1870 года.
Достопримечательностью Карвоэйро является маяк Alfanzina, состоящий из главного прямоугольного центрального блока, связанного с залом и боковыми крыльями. Центральная круглая башня маяка имеет винтовую лестницу и украшена португальской плиткой.
К памятникам национальной архитектуры Карвоэйро относят церковь Igreja Matriz в Лагоа. Однако землетрясение и последующее цунами 1755 года сильно повредило здание. После восстановления (XIX в.) были сохранены дверь (в стиле мануэлино) и барочные алтари XVI века.
