Пешеходные маршруты Кейптауна спланированы с огромным вниманием к интересам туристов и учетом требований безопасности. Универсальный маршрут прогулки по городу пролегает вдоль зеленой Main Road.
По пути к историческому центру города можно заглянуть в витрины магазинов одежды (сплошь оригинальные манекены, выполненные из натурального дерева), приобрести издание о национальном герое Африки — Нельсоне Манделе, насладиться уникальными колониальными постройками Rosebank Church, Wesleyan Church, которые соседствуют с уличными выставками граффити.
Маршруты по центру Кейптауна неизменно включают посещение памятника Бартоломео Диашу, кварталов с образцовой британской классической архитектурой. Пешеходные эстакады снабжены лифтами для инвалидов, что значительно упрощает путешествие по «сердцу» города для любых компаний.
Специально к прошедшему в 2012 году Чемпионату мира по футболу был разработан туристический маршрут по Кейптауну через старый порт к стадиону.
На пути следования: Union Castle Building — морской музей Кейптауна с самой большой коллекцией моделей судов в Южной Африке, Two Oceans Aquarium, Time Ball Tower с шаром сигнала всемирного времени, построенная в 1897 году и используемая в качестве ретрансляционной станции гавани, и многое другое. Отголоски шумного спортивного праздника здесь проявляются в ярких настенных изображениях и туристических знаках.