Карта Сен-Тропе с достопримечательностями в основном включает пляжи. В описание достопримечательностей Сен-Тропе обычно входят легендарные набережные города, а также улицы, на которых велись съемки известных кинофильмов.
Историческая достопримечательность Сен-Тропе, фото которой часто мелькает в туристических буклетах, — крепость Сен-Тропе (Цитадель) с самой «доброй» среди всех французских фортификационных сооружений историей, поэтому ее посещение не омрачит ни один туристический маршрут по Сен-Тропе.
Для защиты города Цитадель практически не использовалась, а в XIX веке на ее территории начали открывать магазины. Эта тенденция сохранилась и по сей день. Кроме того, в Цитадели постоянно работает Музей военно-морского флота и часто проводятся концерты.
Чтобы насладиться романтикой, в туристический маршрут по Сен-Тропе следует включить посещение площади Лис (La Place des Lices). Здесь можно прекрасно отдохнуть под многовековыми платанами, послушать выступления различных ансамблей и продолжить свой пеший маршрут по Сен-Тропе в сторону старинных домиков бывшего рыбацкого квартала Quartier De La Ponche.