Чаще всего отправной точкой для прогулок по историческому центру города служит площадь Пуэрта-дель-Соль. Здесь находится здание правительства города, Академия художеств, памятник Карлу II, символ испанской столицы — скульптура медведицы с земляничным деревом. Величественные здания, множество ресторанов и магазинов создают прекрасное настроение с самого начала путешествия по Мадриду.
Маршруты прогулок по Мадриду в обязательном порядке включают посещение другой прекрасной площади — Пласа-Майор. Здесь можно бесконечно восторгаться барочной архитектурой окружающих зданий, наслаждаться незабываемой атмосферой здешних ресторанов и кафе, представлять себя участником рыцарского турнира или корриды, которые проходили на этой площади в прошлом.
Туристический маршрут по Мадриду проходит и через площадь Сибелес, главными украшениями которой по праву считаются изящный дворец Сибелес и одноименный фонтан. Дополняют великолепный архитектурный ансамбль здание Банка Испании, Дворец Линарес и Дворец Буэнависта.
Альтернативные и не менее популярные маршруты по Мадриду охватывают главную улицу исторического центра — Гран-Виа, живописный парк Буэн-Ретиро, египетский храм Дебод, Восточную площадь и площадь Испании.