Поскольку центр города в основном закрыт для автомобильного движения, экскурсии в Падуе проводятся исключительно в пешеходном формате. Если вас интересует автобусная экскурсия, можно сесть на автобус на площади Piazzale Boschetti и отправиться не по Падуе, а в Венецию — дорога занимает около часа, а билет стоит от 5 до 6 EUR в одну сторону.
Что касается обзорной экскурсии по Падуе, то, имея карту, можно самостоятельно обойти город — он компактный, и все достопримечательности находятся недалеко друг от друга. Гид в Падуе проводит экскурсии по центральной части города, проведёт через главные площади, расскажет об истории «Кафе Педрокки», покажет базилики святых, кафедральный собор, здание суда XIII века, украшенное древними фресками, и многое другое.
Стоимость такой экскурсии в Падуе начинается от 100 EUR и выше — в зависимости от продолжительности маршрута и пожеланий туристов. Отдельно проводятся экскурсии по музеям города: Археологический музей, картинная галерея (Пинакотека), музей прикладного искусства во Дворце Цуккерман, музей Боттачин и другие.