Туристический маршруты по Падуе проводятся исключительно пешком. Улицы исторического центра города в основном перекрыты от движения автотранспорта. Пешеходные маршруты Падуи начинаются обычно с одной из площадей города, чаще всего с площади Prato della Valle. Как не трудно догадаться из названия, она имеет овальную форму и является самой большой в городе. На ней расположено множество исторических зданий, памятников. Недалеко от нее находится базилика Святого Антония — самая большая в городе. Она относится ко владению Ватикана.
В основном пешие маршруты по Падуе проходят мимо различных религиозных сооружений — базилика Святой Джустины, Кафедральный собор, Церковь святых Филлипа и Якома, часовня Скровеньи, украшенная фресками Джотто. Но можно организовать маршруты прогулок по Падуе по другим знаковым местам. Например, в знаменитый падуанский университет, в котором в свое время преподавал Галилео Галилей. Ни один турист не отказывает себе в удовольствии пройтись среди руин древнеримской арены. Знаковым является монумент и могила Антенора, который по преданию основал Падую после спасения из Трои.
Любые маршруты по Падуе проходят через «Кафе Педрокки» — знаменитого кофейного заведения, основанного еще в 1772 году и сыгравшего важную роль в истории города и страны.