Все пешеходные маршруты Тарифы начинаются с обзорной экскурсии по Старому городу. Главная ее цель — обойти старую городскую стену, осмотреть место, где она была разрушена во время войны 1811 года, пройти через Ворота Хереса — единственные из трех уцелевшие до наших времен средневековые ворота.
Далее туристический маршрут по Тарифе лежит к замку Castillo de Guzman el Bueno, с крепостной стены которого открывается завораживающий вид на марокканские горы Африканского континента. Рядом с крепостью стоит памятник Дону Алонсо Пересу Гусману, в честь которого и названа крепость. Такая честь выпала Дону за то, что во время осады города арабами он не поддался на их провокации и позволил убить захваченного в плен собственного сына, но не сдать оплот христианства.
Пешие маршруты по Тарифе обязательно пролегают к христианским церквям Девы Марии и Апостола Матфея. Храмы построены на месте разрушенных мечетей после того, как христиане изгнали из города арабов-мусульман.
Многие маршруты прогулок по Тарифе заканчиваются в местном парке La Alameda — большом пальмовом саду с мощеными тропинками. Если вы любите длинные прогулки, можете взять маршруты по Тарифе, которые пролегают через загородную территорию. Там вашему взору откроется россыпь ветряных мельниц — потомков тех самых сооружений, с которым воевал знаменитый Дон Кихот.
